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1、油已污染

2、油量不足

3、轴承损坏

4、传动零件损坏

1、换油

2、补充润滑油

3、更换轴承

4、更换损坏的零部件

1、润滑油型号不正确

2、减速机蜗轮油未及时更换

3、减速机蜗轮、蜗杆中心距偏移

1、换正确型号的润滑油

2、及时换油

3、重新调整中心距