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1、制动器制动力矩过大

2、电机与减速机间联轴器内橡胶损坏

1、调整制动力矩

2、更换橡胶

1、上/下限位失灵

2、总极限开关失灵

1、重新调整上/下限位碰块或更换损坏的限位

2、重新调整总极限开关碰杆